Для того, чтобы удерживать на весу трубопровод в то время, как по нему проходят изоляционные и очистные машины, используются трубоукладчики Komatsu. Они применяются и при спуске трубопровода в траншею, и при сварочно-монтажных работах, удерживая конец трубопровода, для проведения в полосе строящегося трубопровода погрузочно-разгрузочных работ. Иногда трубоукладчик Komatsu может применяться как тягач. Вообще трубоукладчик Комацу наилучшим образом приспособлен для проведения разнообразных монтажных и демонтажных работ на трубопроводе. Трубоукладчик Комацу похож на гусеничный трактор, от которого отличается наличием боковой стрелы, контргруза, при помощи которого трубоукладчик удерживает равновесие привода и лебедки со специальной рамой.
Трубоукладчик Komatsu имеет одно явное отличие от прочих подъемных механизмов. Его стрела располагается перпендикулярно направлению движения трубоукладчика. Благодаря этому машине с поднятым грузом особенно удобно передвигаться при стыковке труб вдоль траншей.
